您好,欢迎来到“九众九机器人有限公司”官方网站!

| 在线留言| 联系我们

您的当前位置: 首页 -> 解决方案

解决方案

家电行业:




控制系统

机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行,因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带独立存储卡。可保存近2000组动作程序.大大节约客户更换产品工艺的间隙时间,从而提升产量。
运行动作简述
1、人工将下好的片材,放置在多功能机械手垛料平台上即可,采用不停机上料方式;
2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油,然后送至模具内;
3、多功能机械手配备双张检测装置,保证每次送料是单张;
4、第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人取出产品,传递到下一工序;
5、第二道整形完成后,第二台四轴机器人取出产品,传递到下一工序;
6、第三道切边完成后,第三台四轴机器人取出产品,传递到成品输送线上;
7、人员可从成品输送线上取出产品,进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;
8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。



汽车行业:



生产线机械手参数
1、适用材料  :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手移送行程: 0-1200mm(每个工位距离,可非标定制)
3、机械手升降行程: 350 (mm)(可非标定制)
4、重复定位精度: ±0.03 (mm)
5、使用电压: 380 V
6、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
7、电源容量: 15 KVA
8、干净洁净气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)
9、控制方式: 运动控制器+触摸屏
10、安装方式  :  侧面安装;
11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含机械手主臂)
12、单台设备重量约 :  260kg;




三次元机械手自动化方案





生产线机械手参数
1、适用材料 :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手移送行程: 0-1200mm(每个工位距离,可非标定制)
3、机械手升降行程: 150 (mm)(可非标定制)
4、重复定位精度: ±0.03 (mm)
5、使用电压: 380 V
6、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
7、电源容量: 15 KVA
8、干净洁净气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)
9、控制方式: PLC+触摸屏
10、安装方式 :  侧面安装;
11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含机械手主臂)
12、单台设备重量约 :  260kg;



四轴关节机器人方案




生产线机械手参数
1、适用材料 :  铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手伸缩行程: 0-1200mm
3、机械手升降行程: 400 (mm)
4、摆臂角度: 360°
5、小手臂旋转角度: 360°
6、重复定位精度: ±0.03 (mm)
7、使用电压: 380 V
8、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz
9、电源容量: 15 KVA
10、干净洁净气源 : 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)
11、控制方式: 运动控制卡+触摸屏
12、安装方式 :  落地安装;
13、外形尺寸: 1570(L)*1300(W)*500(H)mm;(机械手原点状态)
14、单台设备重量约 :  260kg;



多功能上料机械手方案




运行动作简述
1、人工将下好的片材放置于片材垛料平台上即可,垛料采用连续不停机方式;
2、机械手自动从垛料装置中将原材料进行逐一分料,取出并抹油;
3、机械手取出后的产品通过双片检测装置进行双片或式片的检测;保证送到冲压模具内的原材料是100%单片的;
4、拉伸完成后,机械手推出产品的同时放入片料;
5、机械手采用双行程结构,刚性好,稳定性强,运行速度达到3m/s;
6、机械手同步满足动取料、分料、抹油、送料和放料功能;
7、设备采用PLC加触摸屏操作,符合人体工学;



电饭锅解决方案



 


运行动作简述
1. 人工将下好的片材放置于垛料装置上即可,采用连续不停机垛料方式;
2. 400型多功能高速机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油,然后送至模具内;
3. 400型多功能高速机械手配备双张检测装置,保证每次送料是单张;
4. 第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人启动,吸取产品,放到第二台油压机模具内,进行第二道拉伸;
5. 第二道拉伸完成后,带滑轨四轴机器人吸取第二道拉伸,并运动,放置在第一道冲压模具内,进行第一道冲压;
6. 第一道冲压完成后,四轴机器人吸取,并准确的放置到第二台冲床冲压模具内,进行第二道冲压;
7. 第二道冲压完成后,三轴机器人吸取工件,放置在产品流水线上;
8. 人员可从成品输送线上取出产品,进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;
9. 由于拉伸比冲压需要时间长,该方案采用两排拉伸布置;
10. 所有冲床和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。



五金冲压解决方案



 


功能简介:
1.本条线设备包括:单轴开式冲床5台,1地基钢板1套(客户自备),连杆式冲压机械手1套,片料送料机1台,收料台1台,主控台1套,电柜1台。
2.自动线采用单料上料方式,经过输送定位送至输送线末端位置,连杆式机械手抓取料片至第一台冲床模具内,同时将后面冲床模具内产品依次向后搬运,待冲床工作后连杆式冲压机械手再次向后抓取送料。

五金冲压解决方案
主要优点:
1.取代人工操作减少冲压对操作人员的危险性,提高安全系数,节省人力。
2.24小时不间断工作,提高效率,Cycle Time 8-11 pcs/min(速度根据产品重量,形状及冲床间距而定)。
3.稳定性高,减少人员疲劳对产品品质的影响。



拉伸冲压连线自动化解决方案



 

功能简介:
1.本条线设备包括:闭式油压机1台,400T闭式双曲轴冲床1台,进料机械手1台,进料输送带1台,连杆式机械手1台,过度输送带1台,三次元机械手1台,收料台1台,主控台1套。
2.自动线采用自动上料(需预先在料框加满料),经过抹油、清洁、定位后,送料机械手将产品推入进料输送带;
经过输送定位由连杆式机械手将料片送至油压机模具内,同时将压力机模具内已压好产品搬运至过度输送带上;
产品在过度输送带上再次输送与定位至三次元机械手可抓取位置,由三次元冲压机械手送至模具位置,待冲床工作后三次元冲压机械手依次向后抓取送料,待其完成冲压将产品搬运至收料台上,人工收料,整线生产结束。

拉伸冲压连线自动化解决方案
主要优点:
1.取代人工操作减少冲压对操作人员的危险性,提高安全系数,节省人力。
2.24小时不间断工作,提高效率,Cycle Time 6-20 pcs/min(以生产线最慢一台压机设备计算)。
3.稳定性高,减少人员疲劳对产品品质的影响。



照明行业解决方案:



 


运行动作简述
将卷料装上料架即可,采用NC送料机不间断上料方式;
第一工序下料拉伸后四轴机器人将产品送至第二工序模具内继续拉伸(注意:客户现有模具第一道工序与后道工序间产品须翻转,建议客户改模以降低成本);
第二工序拉伸完成后再由四轴机器人将产品取出送至第三工序冲孔模具内;
第三工序冲孔完成后再由四轴机器人将产品取出送至第四道工序专用卷边机内;
第四工序卷边完成后再由四轴机器人将产品取出送至产品流水线上;
最后工序将成品送至流水线进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;
所有冲床、卷边机、机械手和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。



Copyright © 2017 九众九机器人有限公司 技术支持:     备案号: